基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人正在成为技术领域中最先进的。这机器人的应用主要涉及汽车,医疗,建筑,防御,也用作消防机器人帮助来自火灾事故的人。但是,使用远程或开关控制机器人非常复杂。因此,开发了一个新项目,即基于加速度计的手势控制机器人。该项目的主要目标是使用加速度计控制机器人的移动手势。

基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

该项目包括发射器部分和接收器部分。这需要组件为构建该项目是HT12E,HT12D,L293D,AT89S52,7805,电容器,晶体,PBT连接器,单极天线,电阻,LED,加速度计和电池。加速度计是该项目的必备设备。


加速度计或发射器设备取决于手势。通过发送器设备,接收到命令,并在AT89S51微控制器的帮助下处理。这微控制器给出信号到机器人以在优选方向上移动。该机器人集的基本工作原理将设备读数传输到机器人中的微控制器的数据信号。预编程的微控制器根据程序运行,这使得机器人相应地工作。

使用加速度计的手势控制机器人是一种机器人,可以通过将加速度计放置在其上来通过手的运动来操作。该项目分为两部分发射器设备和接收器设备。在手势设备用作发射机设备和机器人作为接收器设备时的工作之处。当手上放置了发送设备(加速度计)时,将信号发送到机器人以进行所需操作。

传输部分中使用的主要部件包括加速度计,比较器,HT12E IC编码器和RF发射器

加速度计

加速度计是一个传感器类型它在沿x,y和z的方向移动的同时提供模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计图如下所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们在一个方向上倾斜传感器,则特定引脚处的数据将以模拟形式改变。加速度计由六个引脚组成,在哪里每个引脚的功能如下所述。

加速度计
加速度计
  • PIN-1:VDD引脚用于为此引脚提供+ 5V电源
  • PIN-2:GND引脚以偏置的目的连接到地面
  • PIN-3:X引脚将在X方向上接收数据
  • PIN-4:Y引脚将在Y方向上收到数据
  • PIN-5:Z引脚将在Z方向上收到数据
  • PIN-6:ST引脚用于调节加速度计1.5G或2G或3G或4G的灵敏度

比较器

比较器用于将模拟电压更改为数字电压,并将该模拟电压与参考电压进行比较,并提供精确的低电压或高电压

编码器

该编码器用于编码4位数据并通过使用RF发射器模块来发送。

RF发射器模块

RF TX模块适用于433MHz频率,该模块在市场上很容易获得,成本低

接收部分中使用的主要组件包括接收器,解码器,微控制器和电动机驱动器。

变送器部分
变送器部分

RF接收器

该项目的RF接收器将接收由发送设备传输的数据。

解码器

解码器用于将串行数据改变为从RF接收器模块接收的并行数据。

微控制器

微控制器是最重要的部分机器人。电路中使用8051个系列微控制器来提供决策能力

电机驾驶员

电动机驱动器是一种设备,其使运动可以像电机一样做一项任务。因此,我们需要电机驱动程序通过控制器运行它们。电机和微控制器之间的接口可以在该电路中使用L293D电机驱动器IC完成。

在接收器部分处,RF接收器模块从发射器接收数据。收到的数据可以由IC HT12D解码。可以通过AT89S51微控制器和电机驱动器处理所接收的数据来控制电机。

接收器部分
接收器部分

手势控制机器人工作

基于加速度计的手势控制机器人根据手掌放置加速度计时,根据手的运动移动。当我们在机器人前面的加速度计倾斜手时,然后机器人开始向前移动,直到给出下一个移动。当我们向后向后倾斜,然后机器人改变其方向和状态。然后它开始向后方向移动,直到给出下一个信号。当我们倾斜在左侧的倾斜时,机器人进入左侧,直到给出下一个信号。在相同的方式,当我们倾斜右侧时,机器人移动右侧。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制机器人包括

  • 这些机器人用于军用应用程序来操作机器人
  • 这些机器人用于医疗应用,用于手术的目的
  • 这些机器人用于施工领域
  • 这些机器人在行业中使用以控制更罗门和升力。

因此,这一切都是关于加速度计的手势控制机器人,其工作和应用程序。我们希望您对此概念更好地了解。此外,有关这一概念或的任何疑问必威网址下载电子项目,请通过评论下面的评论部分来提供反馈意见。这是一个问题为您,加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片信用:

27评论

  1. 菲士艾哈迈德 说:

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    我可以获得这个项目的源代码吗?

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