基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人技术正在成为最先进的技术领域之一。的机器人的应用主要涉及汽车、医疗、建筑、国防等,也用作一种消防机器人帮助人们从火灾事故。但是,用遥控器或开关控制机器人是相当复杂的。为此,本文提出了一种基于加速度计的姿态控制机器人。本课题的主要目标是利用加速度计通过手势来控制机器人的运动。


基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

本项目包括发射机部分和接收机部分。的需要组件为构建该项目是HT12E,HT12D,L293D,AT89S52,7805,电容器,晶体,PBT连接器,单极天线,电阻,LED,加速度计和电池。加速度计是该项目的必备设备。

加速度计或发射装置取决于手势。通过发送装置接收命令,并在At89S51单片机的帮助下进行处理。这单片机给信号到机器人以在优选方向上移动。该机器人集的基本工作原理将设备读数传输到机器人中的微控制器的数据信号。预编程的微控制器根据程序运行,这使得机器人相应地工作。


加速度计姿态控制机器人是一种通过在机器人上放置加速度计来实现手部运动的机器人。本项目分为发射装置和接收装置两部分。其中手势设备作为发送设备,机器人作为接收设备。当一个发射装置(加速度计)放置在手上时,它将发送信号给机器人进行所需的操作。

发射部分使用的主要部件包括加速度计、比较器、HT12E IC编码器和射频发射机

加速度计

加速度计是1传感器类型它在沿x,y和z的方向移动的同时提供模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计图如下所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们在一个方向上倾斜传感器,则特定引脚处的数据将以模拟形式改变。加速度计由六个引脚组成,在哪里每个引脚的功能是下面要讨论的。

加速度计
加速度计
  • 引脚1:VDD引脚用于给这个引脚+5V电源
  • PIN-2:GND引脚以偏置的目的连接到地面
  • PIN-3:X引脚将在X方向上接收数据
  • pin -4: Y引脚接收Y方向的数据
  • PIN-5:Z引脚将在Z方向上收到数据
  • pin -6: ST引脚用于调节加速度计的灵敏度1.5g或2g或3g或4g

比较器

比较器用于将模拟电压更改为数字电压,并将该模拟电压与参考电压进行比较,并提供精确的低电压或高电压

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码,并通过射频发射模块进行传输。

射频发射机模块

射频TX模块工作频率为433MHz,该模块很容易在市场上以较低的成本获得

接收部分中使用的主要组件包括接收器,解码器,微控制器和电动机驱动器。

发射机部分
发射机部分

射频接收机

本项目的射频接收器将接收由发射设备传输的数据。

解码器

解码器用于将从射频接收模块接收到的串行数据转换为并行数据。

单片机

微控制器是最重要的部分机器人。电路中使用8051个系列微控制器来提供决策能力

汽车司机

电机驱动器是一种装置,它给运动做一个任务,像一个电机。所以我们要求电机驱动程序通过控制器运行它们。该电路采用L293D电机驱动芯片实现电机与单片机的接口。

在接收部分,射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以通过一个IC HT12D解码。通过AT89S51单片机对接收到的数据进行处理,利用电机驱动器对电机进行控制。

接收部分
接收部分

手势控制机器人工作

当我们把加速度计放在你的手上时,基于加速度计的手势控制机器人会根据你的手的运动来移动。当我们用一个加速度计在机器人前面倾斜手时,机器人就开始向前移动,直到下一次移动。当我们向后倾斜手,然后机器人改变它的方向和状态。然后它开始反向移动,直到给出下一个信号。当我们将手倾斜到左侧时,机器人就会移动到左侧,直到给出下一个信号。同样的,当我们把手向右侧倾斜时,机器人就会向右侧移动。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制机器人包括

  • 这些机器人用于军用应用程序来操作机器人
  • 这些机器人被用于外科手术的医疗应用
  • 这些机器人被用于建筑领域
  • 这些机器人被用于工业控制和提升。

因此,这都是关于基于加速度计的手势控制机器人,它的工作和应用。我们希望你们对这个概念有更好的理解。此外,对这一概念有任何疑问或必威网址下载电子产品项目,请在下面的评论区发表意见。这里有一个问题,基于加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片学分:

27评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

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  15. 什维塔khamkar 说:

    我可以得到这个项目的源代码吗

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