基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人技术正成为技术领域中最先进的技术之一。的机器人的应用主要涉及汽车,医疗,建筑,防御,也用作消防机器人帮助来自火灾事故的人。但是,使用远程或开关控制机器人非常复杂。因此,开发了一个新项目,即基于加速度计的手势控制机器人。该项目的主要目标是使用加速度计控制机器人的移动手势。


基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

这个项目包括发射机和接收机。的所需的组件建设本项目的产品有Ht12e、Ht12d、L293D、AT89S52、7805、电容、晶体、PBT连接器、单极天线、电阻、LED、加速度计和电池。加速度计是这个项目中必不可少的设备。

加速度计或传送装置取决于手势。通过发送器接收命令,并在At89S51单片机的帮助下对命令进行处理。这微控制器给出向机器人发出信号,使其向首选方向移动。本机器人的基本工作原理是将设备读数的数据信号传送到装在机器人上的单片机上。单片机按程序运行,使机器人进行相应的工作。

使用加速度计的手势控制机器人是一种机器人,可以通过将加速度计放置在其上来通过手的运动来操作。该项目分为两部分发射器设备和接收器设备。在手势设备用作发射器设备和机器人作为接收器设备时的工作原理。当一个发射设备(加速度计)放置在手上时,它将向机器人发送信号以进行所需操作。

传输部分中使用的主要部件包括加速度计,比较器,HT12E IC编码器和射频发射机

加速度计

加速度计是一个类型的传感器当它向X, Y和z方向移动时,它给出模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计示意图如下图所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们将传感器倾斜到一个方向,那么特定引脚上的数据将以模拟的形式变化。加速度计由六个引脚组成,其中每个引脚的功能是下面要讨论的。

加速度计
加速度计
  • 引脚1:VDD引脚用于给这个引脚+5V电源
  • pin -2: GND引脚连接到地面,用于偏置
  • pin -3: X pin接收X方向的数据
  • pin -4: Y pin接收Y方向的数据
  • 引脚5:Z引脚接收Z方向的数据
  • 引脚6:ST引脚用于调整1.5g、2g、3g、4g加速度计的灵敏度

比较器

比较器用来将模拟电压转换为数字电压,并将模拟电压与参考电压进行比较,从而给出精确的低电压或高电压

PCBWay

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码,并通过射频发送模块进行传输。

射频发射机模块

RF TX模块工作在433MHz频率,该模块在市场上很容易获得,成本低

接收部分的主要部件包括接收机、译码器、单片机和电机驱动器。

变送器部分
变送器部分

RF接收器

本项目的射频接收器将接收发射设备传送的数据。

译码器

该解码器用于将串行数据转换为并行数据,并从射频接收模块接收。


单片机

单片机是最基本的部分的机器人。该电路采用了8051系列单片机,给出了决策容量

汽车司机

电机驱动器是一种设备,其使运动可以像电机一样做一项任务。因此,我们需要电机驱动程序通过控制器运行它们。电机和微控制器之间的接口可以在该电路中使用L293D电机驱动器IC完成。

在接收部分,射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以通过IC HT12D进行解码。接收到的数据可由AT89S51单片机进行处理,并利用电机驱动器对电机进行控制。

接收器部分
接收器部分

手势控制机器人工作

基于加速度计的手势控制机器人会根据手的运动来移动当我们把加速度计放在你的手上。当我们用机器人前面的加速计倾斜手时,机器人就开始向前移动,直到给出下一个动作。当我们将手向后倾斜时,机器人就会改变它的方向和状态。然后它开始向反方向移动,直到给出下一个信号。当我们的手向左倾斜时,机器人就会向左移动,直到下一个信号发出。同样地,当我们的手向右倾斜时,机器人也会向右移动。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制的机器人包括

  • 这些机器人被用于军事应用来操作机器人
  • 这些机器人用于医疗应用以用于手术的目的
  • 这些机器人用于施工领域
  • 这些机器人被用于工业控制小车和提升。

因此,这是关于加速度计的手势控制机器人,其工作和应用。我们希望您对此概念更好地了解。此外,关于这个概念或的任何疑问必威网址下载电子产品项目,请在下面的评论区发表您的意见。这里有一个问题,基于加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片学分:

27日评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

    我们不能在无人机的情况下这样做吗??

    1. 必威 体育 说:

      嗨Faiz艾哈迈德
      是的,你可以简单地通过移动你的手来控制无人机

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  15. 什维塔khamkar 说:

    我可以获得这个项目的源代码吗?

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      嗨什维塔Khamkar
      我们很遗憾地通知您,一旦您购买项目,我们可以提供源代码,文档。
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