利用红外传感器制作无线机器人车辆

机器人是一种机械的或虚拟的人工代理,通常是由计算机程序引导的机电机器电子线路.机器人可以是自主或半自主的,范围从人形,如本田的是创新移动和TOSY的先进一步。TOSY乒乓球游戏机器人,工业机器人,专利辅助机器人,医疗操作机器人,狗治疗机器人,集体编程群机器人,甚至微型纳米机器人。通过表现生命的外观或自动化的动作,机器人可以传递一种智能感或通过自己。本文讨论了基于红外传感器的无线机器人车辆。


什么是无线机器人交通工具?

机器人是一种技术处理机器人的设计、建造、操作和应用,以及用于控制、感觉反馈和信息处理的计算机系统被称为机器人。这项技术处理的是可以被人类放置在危险环境中的自动化机器,或者在外观和行为上与人类相似的机器。如今的机器人受到自然的启发,为仿生机器人领域做出了贡献。这些机器人还创造了机器人学和软机器人学的一个新分支。机械技术在工业时代发展起来,有更多的实际应用,如自动化机器、遥控和无线遥控。

无线水下机器人
无线水下机器人

什么是红外传感器?

一个红外传感器是一种为了感知周围环境的某些方面而发射红外辐射的设备。发射器是简单的红外发光二极管(发光二极管),而探测器只是一个红外光电二极管,它对由红外LED发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时,电阻和输出电压与接收到的红外光的大小成比例变化。根据应用程序的不同,可以构建多种类型的红外传感器。对比度传感器(用于线后的机器人)、接近传感器(用于触屏电话)和障碍物传感器(用于清点货物和防盗警报器)是一些例子。

红外传感器
红外传感器

射频遥控无线机器人

射频控制的无线机器人车主要包括射频发射器和射频接收器。

射频发射机

射频模块通常尺寸很小,工作电压范围为3V至12V。射频发射机模块被设计为仅在433MHz频率下工作。如果发射逻辑为零,则发射机没有功率。对于传输,逻辑是一个,它在3V时大约消耗4.5 mA的功率。发射机和接收机与8051微控制器得到想要的操作。RF发射器提供电压范围为3V - 6V,输出功率范围为4V - 12V。

射频发射机
射频发射机

射频发射器电路图如下所示,用来连接不同的按钮,使机器人车向不同的方向移动,如前进,后退,左右。因此,通过按下适当的按钮,我们可以控制机器人车辆的运动。

射频接收机

RF接收器的尺寸也很小,RF接收器的供电电流为3.5mA,工作电压为5V。射频发射机模块设计为仅工作在433MHz(应与发射机频率相匹配,用于通信目的,接收来自发射机的信号)。必威体育怎么登录

PCBWay
射频接收机
射频接收机

利用机必威体育怎么登录器人车辆进行射频通信

射频(RF)由一个发射器和一个接收器组成,它们连接到一个被控制的隔离电路上。控制信号以无线电波或电磁波的形式从发射端传送过来,以便对与接收端相连的设备进行远程控制。这种控制信号是通过使用电磁波或无线电波的射频传输的。从而,控制信号在接收端接收并得到精确的输出,如机器人车辆、专用机器人、通信专用设备等。必威体育怎么登录

射频控制机器人车

这个项目的主要目标是设计一个机器人车辆,由电视遥控器控制。这里,拟议的系统使用射频技术为远程操作。红外传感器连接到机器人的控制单元,检测遥控器发送的红外信号。选用8051系列的微控制器进行操作。

在发射(TX)部分,通过按钮向接收端发送指令,控制机器人的移动,可以向前、右、后、左四个方向移动。在接收部分,两个电机与8051家庭微控制器接口,用于车辆的运动。

基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包
基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包

该电视遥控器产生基于RC5的数据,该数据由与该微控制器的红外接收器接口接收。单片机内嵌程序是指通过电机驱动IC,根据i/p数据产生首选输出来实现电机功能的代码。

射频发射器作为一个射频遥控器,有足够的范围(高达200米)的优势与合适的天线,而接收器解码后提供给另一个微控制器驱动直流电机通过电机驱动IC进行所需的工作。

此外,该项目可以增强使用DTMF技术.使用射频技术,我们可以通过手机来控制机器人。与射频技术相比,该技术具有较长的通信范围的优势。必威体育怎么登录

因此,这一切都是基于红外传感器的无线机器人车辆。我们希望您对这个概念有了更好的理解。此外,对这个概念有任何疑问或电气及电子工程必威网址下载,请在下面的评论部分给出你的反馈。我有个问题要问你,红外传感器的主要功能是什么?

5个评论

  1. Shubham Somkuwar 说:

    嘿,塔伦,你做得很好!继续

  2. 亚穆纳河 说:

    我需要一个无线机器人车辆使用红外传感器....电路

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