如何用Arduino和8051单片机构建机器人

在现代世界,机器人将发挥重要作用.机器人的主要目的是减少人力。机器人在许多应用中用于电子产品。必威网址下载在本文中,我们讨论了如何使用Arduino模块和8051微控制器构建机器人。与Arduino建立一个机器人,我们正在通过避免避免的Arduino机器人解释。所需的组件包括机器人体,直流电机,超声波传感器,Arduino模块,电机驱动器IC和Arduino模块

如何制造机器人?

这个需要组件建造机器人包括以下内容


机器人身体

机器人的基本身体避障机器人显示在以下图像中。机器人身体是塑料体,它含有两侧的轮子。在机器人身体前面,布置超声波传感器。通过使用超声波传感器,障碍物可以检测。当机器人正在移动时,如果通过超声波传感器检测到任何障碍物,那么机器人将移除并继续移动。

机器人身体
机器人身体

直流电动机

这个直流电机是电动机它以直流电力运行。任何电动机的操作都基于电磁。当它被放置在外部磁场中时,磁场由电流承载导体产生,它将经历与导体中的电流成比例的力。总之,我们知道磁体与南部的极性吸引力相反,如果极性与北北朝向南部的极性也是如此,然后磁铁会被击退。

直流电动机
直流电动机

直流电动机的内部结构设计为在载流导体和外部磁场之间附加磁相互作用,从而产生运动。在本例中,我们使用两个直流电机,每个电机包含6v,总共两个直流电机包含12v。这两个直流电机放置在机器人体内,我们可以在下图中看到。机器人的身体在直流电机的帮助下移动

机器人身体与直流电机
机器人身体与直流电机

Arduino模块

以下图像显示了Arduino模块图像。这个Arduino模块在使用arduino工具箱的避障机器人的设计中起着重要的作用。arduino的接收器引脚连接到超声波传感器的第二个引脚,arduino模块的第一、第二和第三个引脚连接到直流电机驱动器。在蓄电池电源的帮助下,公共部件电容器和二极管也连接到arduino模块。


Arduino模块
Arduino模块

电机驱动器IC

运行直流电机电机驱动IC用过的。电动机驱动器的引脚3,6和11,14连接到DC电动机。输入引脚1和2连接到Arduino模块,使能引脚连接到Arduino的发射机销。电动机驱动器的引脚4,5,12,13连接到地面。

电机驱动器IC
电机驱动器IC

超声波传感器

在这个概念中超声波传感器用于检测前方的障碍物,并向arduino板发送命令。根据输入信号的微控制器重定向机器人向其他方向移动。

超声波传感器
超声波传感器

arduino机器人避障技术的应用

  • arduino机器人可以在任何表面上移动
  • 它可以在金属表面上移动,如冰箱机身。

下图显示了用于避障的arduino机器人

Arduino避障机器人
Arduino避障机器人

制造一个机器人8051微控制器我们正在解释金属探测器机器人车辆。使用8051微控制器构建机器人所需的组件是

  • 8051微控制器
  • 直流电动机
  • 电机司机
  • 金属探测器
  • 解码器
  • 编码器
  • 按按钮
  • 水晶
  • RF发射器和接收器

金属探测器

这个金属探测器是一个线圈,它有一个或多个金属线圈用于检测地面上的金属。金属探测器的工作原理是电磁感应。金属探测器通过PCB与机器人本体相连,我们可以在最后的图像中看到PCB。下图显示了电子项目中使用的通用金属探测器。

金属探测器
金属探测器

按按钮

按钮是按钮,由塑料和金属等硬质金属组成。通常,按钮用于重置微控制器中的程序。以下图像显示按钮图像。

按钮
按钮

8051微控制器

这个8051微控制器由40个引脚组成. 微控制器的第4和第5个引脚与晶体振荡器相连。Vcc引脚提供5V电源,接地引脚接地。微控制器的引脚15、16、18、19连接至HT12E的编码器IC。微控制器的引脚2、7、8、9连接至按钮。

在连接电阻器,电容器,晶体振荡器,8051系列微控制器,编码器等的所有组件后,下面的图像印刷电路板.

PCB连接
PCB连接

下图显示了带有8051系列微控制器的金属探测器机器人。

基于8051系列单片机的金属探测器机器人
基于8051系列单片机的金属探测器机器人

在本文中,我们讨论了如何用arduino和8051单片机构成机器人.我希望通过阅读本文,您已获得一些基本知识来构建机器人。如果您对本文或关于电子产品有任何疑问必威网址下载必威体育怎么登录通信项目,请随时评论以下部分。这是你的问题,什么是8051系列微控制器?

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8条评论

  1. nihar.d.shadli. 说:

    你好,
    你能把视频推出如何构建这个机器人

    1. 必威 体育 说:

      嗨Nihar.
      很抱歉通知您,我们不能提供这样的服务

  2. ashutosh singh. 说:

    你好。我想知道如何制造人类探测机器人。?
    我要完整的程序和代码。

  3. parmjeet. 说:

    在那里我可以得到这些零件。我想知道传感器和它的工作。

  4. parmjeet. 说:

    我可以在哪里得到这些潜水的备件

    1. 胡言乱语 说:

      我有一个关于BJT和MOSFET的问题,为什么BJT是电流控制,MOSFET是电压控制器件。

      1. 必威 体育 说:

        嗨Husnain
        在JFET和MOSFET等FET器件中,输出可以用Ids电流来定义,而在BJT中,输出只能用IC电流来定义。这意味着输出由FET的电压和BJT的电流控制。

  5. 德文德 说:

    请告诉我8051单片机的代码

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