Namaste机器人与语音控制工作和应用

一个机器人是一种机电设备它是由电路或计算机程序控制的。机器人与人类交换,帮助人类执行人类不愿意做的连续和危险的任务。现在机器人被分成不同的类别根据其特点和性能,如工业机器人、商业机器人、服务机器人、移动机器人。这是一个服务机器人,它通过录制的语音信息,通过手势表示“合十礼”来执行连续的任务欢迎人们。一般来说,当我们邀请别人到家里、聚会、婚礼、办公室等场合时。我们需要安排一个人在入口处迎接并邀请他们。如果人数少,那么任务就简单了。但如果你和数百人打招呼,那么任务就很困难。为了克服这个问题,这里有一个项目,即namaste机器人与语音控制。


合十礼机器人
合十礼机器人

带有语音控制的Namaste机器人

合十礼的主要概念机器人项目是控制各种伺服电机通过Arduino板。这个机器人扫描周围的人,并旋转它的头部180°。如果它认识附近的人,那么它希望这个人合十礼,双手合十。在印度,这是祝福人们的传统方式。的机器人的应用包括商场、公园、办公室来吸引人流。

Namastae机器人语音控制框图

下图是声音控制的Namaste机器人的框图。在这种机器人中,语音指令被编程。整个开发板可以连接到公共电源。每个区块的描述如下:的电力供应为所有模块提供电源。这些模块需要mA的电流和5V的工作电压。

Namastae机器人语音控制框图
Namastae机器人语音控制框图

Arduino电路板

Arduino是一种工具基于一个简单的微控制器板,用来控制和感知物理世界比台式计算机。对于物理计算,有各种各样的微控制器平台可用。Arduino的重要特性是廉价、开源和可扩展的软件。的Arduinosoftware is available as open source tool and the language can be extended through C++ libraries.

Arduino电路板
Arduino电路板

萍传感器

ping传感器使用声纳来控制附近物体的距离。这传感器用作机器人的眼睛可以感知障碍物。例如,接近传感器。它具有优异的量程精度和稳定的读数。该传感器的操作不受黑色材料或阳光的影响。ping传感器的规格为电压为5V,电流为15mA,传感器角度为NOT>=15,检测距离为2 cm~450 cm。

萍传感器
萍传感器

ping传感器与Arduino的接口如下图所示。有四个引脚可用于连接传感器与Arduino板。Arduino板上的四个引脚分别是GND、VCC、ECHO和TRIGGER。板上的引脚是D0-D13,其中12和13引脚是输入和输出引脚。

Arduino微控制器为我们提供了一个伺服控制库,让我们可以轻松切换伺服。在这个项目中,我们使用5个伺服系统来调节合十礼机器人的动作,如头部、右肘、左肘、右肩和左肩。这里,数字输入/输出引脚(D5, D6, D9, D10, D1)引脚表示Arduino板与伺服电机的接口。

PCBWay

声音回放集成电路

该语音播放IC提供录制的消息,并按预定义的频率播放。回放被移到音频放大单元。

声音回放集成电路
声音回放集成电路

继电器

一个继电器是一种开关电运行。流过继电器线圈的电流产生磁场,产生杠杆并改变开关触点。

继电器
继电器

声控Namastae机器人工作

结合仿真结果,可以一步一步地完成合十礼机器人的工作。当合十礼机器人处于第一状态时,那么伺服电机机器人2、3、4、5的s处于OFF状态或0状态。由于伺服电机1从0°-180°旋转,合十礼机器人的头部由中心向右、左、后向中心交替转动。机器人头部的运动表明合十礼机器人正在寻找障碍物。当ping传感器检测到障碍物时,机器人的头部位置回到中心位置,伺服电机1保持90°角并关闭。LOW状态激活。

当伺服电机1被关闭,然后剩下的电机如servo4和servo5开关上。合十礼机器人左右肩膀的信号线被触发。现在机器人的手可以做出动作了。肩部伺服电机与Arduino板的数字输入输出引脚接口。但是,信号线或这些引脚将是高的,伺服的位置改变为90°。现在伺服4和伺服5关闭。

最后我们可以得出结论,这种语音控制的主要目的机器人是提供服务的通过发现走在前面的人来礼貌地欢迎别人。可用于各种公共场所,如公园、商场、聚会等。我们希望您对这个概念有了更好的理解。此外,任何关于这个概念或arduino的查询机器人项目,请在下面的评论区给出您宝贵的建议。

照片学分:

2的评论

  1. Hidayath岜沙 说:

    如何建造机器人请帮助我

    1. 必威 体育 说:

      嗨Hidayath岜沙
      谢谢你的询价。欲了解更多关于机器人项目请参考链接。
      任何项目的定制,请发送电子邮件给我们team@elprocus.com

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