合十礼机器人的语音控制工作和应用

一种机器人是一种机电机器这是由电路或计算机程序的指导。借助于执行人类选择不做的连续和危险的任务的借助于人类交换了人类。展示机器人被分为不同的类别基于它们的特点和性能,如工业机器人、商业机器人、服务机器人、移动机器人。这是一个服务机器人,它通过一个录制的语音信息,用代表“合十礼”的手势来执行连续的任务来欢迎人们。一般来说,当我们邀请别人到家里、聚会、婚礼、办公室等。我们需要安排一个人在入口处迎接并邀请他们。如果人员数量较低,那么任务就比较简单。但如果你问候数百人,那就很难了。为了克服这个问题,这里有一个项目,即语音控制的合十礼机器人。


Namaste机器人
Namaste机器人

带有语音控制的合十礼机器人

合十礼的主要概念机器人项目是控制各种伺服电机通过arduino板。这个机器人扫描周围的人,将头部旋转180°。如果它识别在附近的任何人,那么它希望拥有任何双手紧紧挤在一起的人。这是祝人们在印度的传统方式。这机器人的应用涉及购物中心,公园,办公室吸引人民。

Namastae机器人与语音控制的框图

下图是语音控制的合十礼机器人的框图。在这种机器人中,语音指令是被编程的。整个开发板都可以连接到共同电源。每个block的描述如下。这电力供应为所有模块提供电源。这些模块需要MA和工作电压的电流为5V。


Namastae机器人与语音控制的框图
Namastae机器人与语音控制的框图

Arduino Board.

Arduino是一种工具基于一个简单的微控制器,用于控制和感知物理世界而不是台式计算机。对于物理计算,有各种微控制器平台可用。Arduino的重要功能是便宜的,开源和可扩展软件.Arduino软件可用作开源工具,语言可以通过C ++库进行扩展。

Arduino Board.
Arduino Board.

ping传感器

Ping传感器使用声纳控制其附近物体的距离。这传感器用作机器人的眼睛感觉到障碍。例如,接近传感器。它提供了出色的范围准确性和稳定的读数。该传感器的操作不受黑色材料或阳光的影响。Ping传感器的规格是电压为5V,电流为15mA,传感器角度不是> = 15,检测距离为2cm〜450厘米。

ping传感器
ping传感器

ping传感器与Arduino接口如下图所示。有四个引脚可用来连接传感器与Arduino板。Arduino板上的四个引脚分别是GND、VCC、ECHO和TRIGGER。单板上的引脚为D0-D13,其中12和13分别为输入引脚和输出引脚。

Arduino微控制器为我们提供了一个伺服控制库,让我们轻松切换伺服。在这个项目中,我们使用了5个伺服来调节合十礼机器人的头部、右肘、左肘、右肩和左肩的运动。这里,数字输入/输出引脚(D5, D6, D9, D10, D1)引脚表示在Arduino板上与伺服电机接口。

语音播放IC.

此语音播放IC提供以预定义频率速率播放的录制消息。播放被移动到音频放大单元。

语音播放IC.
语音播放IC.

中继

一种继电器是一种开关电运行。通过继电器线圈的电流产生磁场,磁场产生杠杆并改变开关触点。

中继
中继

语音控制Namastae机器人工作

根据仿真结果,合十礼机器人的工作可以按步骤进行。当合十礼机器人处于第一个状态时,那么伺服电机机器人2、3、4、5的s处于OFF状态或零状态。由于伺服电机1从0°-180°旋转,合十礼机器人的头部从中心到右、左、然后回到中心交替。机器人头部的运动表明合十礼机器人正在寻找障碍物。当ping传感器检测到任何障碍,机器人的头部位置返回中心和伺服电机1遗迹90°角,并关闭。LOW状态被激活。

当伺服电机1关闭时,伺服4和SERVO5开关等剩余电机开关。信号线为Namaste机器人的右肩部触发。现在机器人的手可以锻炼。肩部伺服电机接通到Arduino板的数字输入和输出引脚。但是,信号线或这些销很高,伺服的位置变为90°。现在伺服4和伺服5关闭。

最后我们可以得出结论,这个语音控制的主要目的机器人提供服务通过发现在它前面行走的人来礼貌地欢迎人们。可用于各种公共场所,如公园、商场、聚会等。我们希望你们对这个概念有更好的理解。此外,关于此概念或arduino的任何查询机器人项目,请在下面的评论区提出宝贵意见。

照片信用:

2评论

  1. 哈迪坦巴莎 说:

    如何机器人构建请帮助我

    1. 必威 体育 说:

      嗨Hidayath岜沙
      谢谢你的询问。有关的更多信息机器人项目请参阅链接。
      如需定制任何项目,请发送电子邮件给我们team@elprocus.com.

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